ทั้งนี้ เรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่ง ต.99 เป็นเรือที่ประจำการอยู่ในสังกัดกองเรือยามฝั่ง ขึ้นระวางประจำการเมื่อวันที่ 9 ม.ค.2531 ปฏิบัติภารกิจในท้องทะเลมายาวนานถึง 34 ปี ก่อนปลดระวางเมื่อวันที่ 1 ต.ค.2565 ซึ่งเป็นเรือที่ได้รับพระมหากรุณาธิคุณจากพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศ มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร (ในหลวงรัชกาลที่ 9 ในการพระราชทานทั้งพระราชดำริ และพระบรมราชวินิจฉัยเกี่ยวกับการต่อเรือ โดยมีพระราชดำริว่า “กองทัพเรือ น่าจะต่อเรือยนต์เร็วรักษาฝั่งเช่นนี้ได้ เพื่อที่จะให้เกิดความชำนาญงาน และรู้จักใช้เทคนิคต่างๆ อันจะเป็นการประหยัดมากกว่าการจัดหาจากต่างประเทศ”

กรมอู่ทหารเรือ จึงรับสนองพระราชดำริ โดยต่อเรือ ต.91 ขึ้นมา โดยระหวางดำเนินการ ในหลวงรัชกาลที่ 9 ทรงพระราชทานคำแนะนำ ตลอดจนการแก้ปัญหาต่างๆ และทรงเสด็จไปทอดพระเนตรการทดสอบเรือด้วยพระองค์เอง กระทั่งวันที่ 9 พ.ค.2511 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวรัชกาลที่ 9 และสมเด็จพระนางเจ้าพระบรมราชินีนาถฯ ได้เสด็จไปประกอบพิธีปล่อยเรือ ต.91 ลงทะเล นับจากนั้นมา กองทัพเรือ จึงต่อเรืออีก 8 ลำ คือ เรือ ต.92, ต.93, ต.94, ต.95, ต.96, ต.97, ต.98 และ ต.99 ระหว่างปี 2514-2530 เป็นต้นมา