สำนักข่าวยอนฮัพและรอยเตอร์สรายงานโดยอ้างกองทัพเกาหลีใต้เปิดเผยว่าเมื่อประมาณช่วงเที่ยงที่ผ่านมาตามเวลาท้องถิ่น (จันทร์ที่ 6 มค.) เกาหลีเหนือได้ยิงขีปนาวุธพิสัยกลางระยะทาง 1 พัน 100 กิโลเมตร ไปตกในทะเลตะวันออก ซึ่งจากการประเมินของกลาโหมเกาหลีใต้ เชื่อว่าเป็นขีปนาวุธไฮเปอร์โซนิกหรือขีปนาวุธความเร็วเหนือเสียง
การยิงขีปนาวุธครั้งล่าสุดของเกาหลีเหนือซึ่งเป็นลูกแรกของปีนี้และลูกแรกในรอบ 2 เดือนมีขึ้นในระหว่างการเดินทางเยือนกรุงโซลของนายแอนโทนี่ บลิงเคน รัฐมนตรีต่างประเทศสหรัฐ และในจังหวะที่เกาหลีใต้กำลังเผชิญกับความวุ่นวายทางการเมืองหลังประธานาธิบดียุน ซอก ยอลประกาศกฎอัยการศึกจนเป็นเหตุให้ถูกมติถอดถอนและยังเผชิญกับการถูกออกหมายจับในคดีก่อการกบฎ
ด้านบลิงเคนและนายโช แท-ยุล รัฐมนตรีต่างประเทศเกาหลีใต้ออกแถลงการณ์ร่วมประณามการทดสอบขีปนาวุธของเกาหลีเหนือทันที โดยบลิงเคนกล่าวว่าการยิงขีปนาวุธของเกาหลีเหนือเป็นการย้ำถึงความจำเป็นและความสำคัญของความร่วมมือไตรภาคีระหว่างสหรัฐ, เกาหลีใต้และญี่ปุ่น ซึ่งรวมถึงการแบ่งปันข้อมูลและการซ้อมรบร่วม 3 ชาติ ระหว่างการเยือนโซลซึ่งคาดว่าจะเป็นครั้งสุดท้าย บลิงเคนยังได้พบหารือกับรักษาการประธานาธิบดีชอย ซาง-ม็อกเพื่อตอกย้ำถึงนโยบายและความร่วมมือที่ต่อเนื่องระหว่างสหรัฐและเกาหลีใต้
บลิงเคนยังเตือนเกาหลีเหนือเรื่องการผูกสัมพันธ์ใกล้ชิดกับรัสเซีย โดยชี้ว่าสหรัฐเชื่อว่ารัสเซียตั้งใจให้ความช่วยเหลือเกาหลีเหนือด้านเทคโนโลยีดาวเทียมและอวกาศแลกกับการสนับสนุนของเกาหลีเหนือในปฎิบัติการสู้รบกับยูเครน
การทดสอบขีปนาวุธครั้งล่าสุดของเกาหลีเหนือยังมีขึ้นก่อนการสาบานตนรับตำแหน่งผู้นำสหรัฐของโดนัลด์ ทรัมป์เพียง 2 สัปดาห์