เมื่อวันที่ 23 ม.ค. 65 เพจไทยคู่ฟ้า ได้เผยแพร่กำหนดการการเดินทางเยือนราชอาณาจักรซาอุดีอาระเบียอย่างเป็นทางการ ของ พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรีและ รมว.กลาโหม ระหว่างวันที่ 25-26 ม.ค. ตามคำเชิญของเจ้าชายมุฮัมมัด บิน ซัลมาน บิน อับดุลอะซีซ อัลซะอูด (His Royal Highness Prince Mohammad bin Salman bin Abdulaziz Al Saud) มกุฎราชกุมาร รองนายกรัฐมนตรี และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมซาอุดีอาระเบีย
โดยการเยือนครั้งนี้เป็นการเยือนในระดับผู้นำรัฐบาลระหว่างสองประเทศเป็นครั้งแรก ในรอบกว่า 30 ปี โดยนายกรัฐมนตรี มีกำหนดเข้าเฝ้าฯ และพบหารือกับเจ้าชายมุฮัมมัด บิน ซัลมาน บิน อับดุลอะซีซ อัลซะอูด มกุฎราชกุมาร รองนายกรัฐมนตรี และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมซาอุดีอาระเบีย เพื่อส่งเสริมและกระชับความสัมพันธ์ทวิภาคีระหว่างกัน
ซึ่งการเดินทางของนายกรัฐมนตรีนั้น เดินทางไปพร้อมกับ นายสุชาติ ชมกลิ่น รัฐมนตรีว่าการกระทรวงแรงงาน ร่วมคณะในครั้งนี้ด้วย
การฟื้นฟูความสัมพันธ์ระหว่างไทยกับซาอุดีอาระเบียถือเป็นสิ่งที่รัฐบาลหลายชุดของไทยให้ความสำคัญมาโดยตลอดแต่ในรัฐบาลที่ผ่านมายังไม่มีรูปธรรม จนกระทั่งรัฐบาลพล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา ดีขึ้นอย่างชัดเจน เริ่มต้นจากการพบหารือ 3 ฝ่าย ในช่วงการประชุมสุดยอดกรอบความร่วมมือเอเชีย (เอซีดี) ครั้งที่ 2 เมื่อวันที่ 9-10 ตุลาคม 2559 ที่กรุงเทพระหว่างพลเอก ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี เจ้าชายเคาะลีฟะฮ์ บิน ซัลมาน อัลเคาะลีฟะฮ์ นายกรัฐมนตรีราชอาณาจักรบาห์เรนในขณะนั้น และนายอาดิล บิน อะหมัด อัลณูบีร รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศซาอุดีอาระเบียในขณะนั้น
หลังจากนั้นพลเอกประยุทธ์ได้พบกับเจ้าชายมุฮัมมัด บิน ซัลมาน บิน อับดุลอะซีซ อัลซะอูด มกุฎราชกุมาร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมซาอุดีอาระเบีย ในช่วงการประชุมผู้นำจี 20 ที่นครโอซากา ประเทศญี่ปุ่น เมื่อวันที่ 28 มิถุนายน 2562
ขณะที่รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศของทั้งสองฝ่ายยังมีการพบหารือกันเป็นระยะๆ เพื่อหารือรายละเอียดต่างๆ เกี่ยวกับการฟื้นฟูความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างกัน โดยนายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้เดินทางเยือนซาอุดีอาระเบียตามคำเชิญของเจ้าชายฟัยศ็อล บิน ฟัรฮาน อัลซะอูด รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศซาอุดีอาระเบีย เมื่อเดือนมกราคม 2563
นายดอน ปรมัตถ์วินัย ได้ให้สัมภาษณ์ระหว่างเดินทางไปร่วมประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน ณ ประเทศเวียดนาม ระหว่างวันที่ 11-13 มกราคม 2563 ว่าตนเองได้เดินทางเยือนประเทศบาห์เรน ซาอุดีอาระเบีย และโอมาน ซึ่งการเดินทางเยือนซาอุดีอาระเบียนั้น เป็นการเดินทางเยือนตามคำเชิญของฝ่ายซาอุดิอาระเบีย ซึ่งมีการนัดหมายกันไว้ล่วงหน้าและยังถือเป็นการเดินทางเยือนซาอุดิอาระเบียครั้งแรกของรัฐมนตรีต่างประเทศไทยในรอบ 30 ปี
ระหว่างการเยือนได้มีการหารือกับเจ้าชายฟัยศ็อล บิน ฟัรฮาน อัลสะอูด รัฐมนตรีต่างประเทศซาอุดิอาระเบีย กับนายอาดิล บิน อะหมัด อัล-นูบีร รัฐมนตรีแห่งรัฐด้านกิจการต่างประเทศและอดีตรัฐมนตรีต่างประเทศซาอุดีอาระเบีย โดยประเด็นหลักที่ได้มีการพูดคุยกันคือ การฟื้นฟูความสัมพันธ์ระหว่าง 2 ประเทศ
รัฐมนตรีดอน ปรมัตถ์วินัย ได้กล่าวทิ้งท้ายว่า “การเยือนครั้งนี้ได้รับการตอบรับจากซาอุดีอาระเบียเป็นอย่างดี และถือเป็นพัฒนาการในทางบวกที่จะเป็นประโยชน์สำหรับทั้งสองประเทศต่อไป”
จนกระทั่งล่าสุด ในระหว่างวันที่ 25-26 มกราคม 2565 พลเอกประยุทธ์ จะเดินทางเยือนซาอุดีอาระเบียตามคำเชิญของมกุฎราชกุมารซาอุดีอาระเบีย โดยจะมีการประกาศการปรับความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างไทยกับซาอุดีอาระเบียให้เป็นปกติ
สำนักข่าวต่างประเทศรายงานจากกรุงริยาด ประเทศซาอุดีอาระเบีย เมื่อวันที่ 23 ม.ค. ว่า สถานีโทรทัศน์อัล-อราบิยา ของซาอุดีอาระเบีย รายงานว่า พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรีของไทย จะเยือนซาอุดีอาระเบีย ในฐานะพระราชอาคันตุกะของเจ้าชายโมฮัมเหม็ด บิน ซัลมาน มกุฎราชกุมาร โดยพระองค์พระราชทานพระราชวโรกาสให้พล.อ.ประยุทธ์ เข้าเฝ้าฯ อย่างเป็นทางการ ในวันอังคารที่ 25 ม.ค.นี้
ทั้งนี้ พล.อ.ประยุทธ์ถือเป็นเจ้าหน้าที่ระดับสูงสุดของไทยคนแรกในรอบเกือบ 3 ทศวรรษ ซึ่งเยือนซาอุดีอาระเบียอย่างเป็นทางการ ตามรายงานของอัล-อราบิยา
ต่อมา กระทรวงการต่างประเทศของซาอุดีอาระเบียเผยแพร่แถลงการณ์เพิ่มเติม ว่าการเยือนของพล.อ.ประยุทธ์ในครั้งนี้ เกิดขึ้นท่ามกลางการหารืออย่างใกล้ชิดระหว่างทั้งสองประเทศ เพื่อการเชื่อมโยงทรรศนะในประเด็นที่เป็นผลประโยชน์ร่วมระดับทวิภาคี ให้มีความใกล้ชิดกันยิ่งขึ้น และเพื่อยกระดับความร่วมมือเหล่านั้น โดยไม่มีการระบุรายละเอียดเพิ่มเติม